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龙门吊模型(DC-202型)—4轴控制模型

龙门吊模型(DC-202型)—4轴控制模型

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龙门吊实物控制模型:机械部分采用轨道式,轨道采用的1.5mm钢板宽度为600mm,左右、前后、上下移动均通过直流24V电机实现共4个电机,门框的顶部横梁的上方为敞开设计,开口处安放透明有机玻璃,横梁内侧安放有丝杆、左右移动电机、重物提升电机支架(支架安装有4个轮子,支架下方安放有重物提升绕线装置)及轨道,丝杆横穿横梁(丝杆为重物提升电机支架的横向提供动力),丝杆中部螺母焊接在重物提升电机支架上,丝杆的一端安放在门框内部的支架上,另一端与提供动力的电机相连,电机的正反转实现重物提升装置的左右移动,即被提升重物的左右移动;重物提升绕线装置一端连接绳索,绳索的一端连接挂钩,通过挂钩钩取重物,电机正反转实现重物的上升和下降;门框左右两侧的底部支架内安放有各安装有两个轮子,左右两侧的轮子中各有一个轮子提供门框横向移动的动力,控制平台上安放有PLC主机、电源、控制电路、电源开关等,人机交互界面为7.0英寸/MCGS/组态屏,配套正版MCGS组态软件及工程样例,规格尺寸为650*400*400(mm)。